编辑：南京矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：468
南京矿用变压器的模糊控制系统分析 核心提示： 基金项目：“十五”安省科技攻关项目（01012010）王群京（1960-），男，安蚌埠人，博士，合肥工业大学教授，博士生导师。 有一个南京矿用变压器本体是无法工作的，这是南京矿用变压器区别于其它电机的一基金项目：“十五”安省科技攻关项目（01012010）王群京（1960-），男，安蚌埠人，博士，合肥工业大学教授，博士生导师。
有一个南京矿用变压器本体是无法工作的，这是南京矿用变压器区别于其它电机的一个特征南京矿用变压器需要相应的位置传感器和电子开关电路，当定子各相绕组按一定次序通电时，该电流与转子磁场相互作用产生力矩，驱动转子旋转。位置传感器将转子的位置变换为电信号，控制电子开关电路，使定子各相绕组按一定次序通电（换相），从而使电机连续运转1.2南京矿用变压器的系统组成的[city矿用变压器name]矿用变压器的接法有Y型和△型两种。对于Y型接法的南京矿用变压器，有二二通电方式和三三通电方式本文所用的控制方式为二二通电方式南京矿用变压器及其驱动系统可简化成所示，其中主线路中的电源可以由蓄电池提供，也可以由整流器（交直变流器）提供。由于具有结构简单、效率高及转动惯量小等一系列优点，南京矿用变压器在仪器仪表、化工自动化医疗器械及计算机等领域应用极其广泛2南京矿用变压器的控制系统21南京矿用变压器的数学模型南京矿用变压器的电压方程写成矩阵形式，可表达为等效励磁绕组与定子绕组之间的互感LafLbfL（f是转子位置0的函数，而转子位置0在运动的过程中是不断变化的，所以精确的数学模型很难获得。
22南京矿用变压器的控制在南京矿用变压器系统中有2个方面需要加以控制：转速的控制。
根据所测的转子位置发换向信号，控制定子绕组的通电顺序，即位置控制由于对象模型难以精确化，系统又是非线性的等诸多因素，采用传统的PID控制难以满足要求考虑到模糊―实现的简易栳和快速性不衣赖于对擂模型决用模糊控要提高模糊控碰i.net的精度和跟踪性能，必须对语言变量取更多的语言值，分档越细，性能越妊但同时会带来的缺点是规则数和计算量也大大增加，从而使调试更加困难，控制器的实时性也难以满足要求解决这一矛盾的方法是：采用一种模糊控制器和常规PID的混合结构，将PID控制分解为模糊PD控制器和传统的积分控制器，控制器的输出等于两个分量之和，如所示即复合结构的引入，减少了零点附近的摆动，积分环节的引入则提高了系统的精度，消除了扰动带来的误差。
23基本模糊控制系统的结构和算法所示是基本模糊控制系统的结构框图，本文所涉及的系统为典型的双输入单输出二维模糊23.2模糊控制规则的确定和推理模糊控制规则是专家的经验和操作者的技能加以总结而得出的一条条模糊条件语句的集合。确定模糊控制规则必须保证控制器输出能够使系统的动静态特性达到最佳这里采用人工的控制经验得出如表1所列的模糊控制规则表本系统采用*IFAANDBTHENC*类型的推理方法，其形式为B一一偏差变化率EG的隶属函数G-一输出控制控制量U当已知输入A*、B*时，则输出G为本系统规则库中共有X 7=49条规贝ij.所有的模糊关系矩阵R离线求出存储在存储器中，实时控制是可通过查表的方法获取。1表1模糊控制规则表25软件系统框图采用ADMCF328电机专用的DSP，采用专用的汇编语言编程，控制器程序主要包括：初始化数据采集数据处理（数字滤波、模糊化）及数据输出等部分控制程序主流程图如所示3结束语本文论述了复合模糊控制在南京矿用变压器系统中的应用，综合了模糊控制和常规PID控制的优点，既消除了静差又具有快速响应的特性，提高了系统的精度，改善了整个系统的品质。
1-m|3|韦巍。智能控制技术|M 23（1）：53-56|5丨王群京，孙明施。永磁振动电机的优化设计丨J|.微特电机，2000，（责任编辑朱华新）无论是偏差还是偏差的变化率都是精确的输入值，模糊化就是使之离散化，变为设定整数论域中的元素针对南京矿用变压器转速偏差范围大，精度要求高的特点，取3个语言变量的量化等级为15，即设误差的论域为，误差变化的论域为，控制输出的论域为b，q，即将偏差变量偏差变化量及输出控制量分为7档，分别对应一个模糊子集合，gp“正大*（P5）：取在+ 6附近；模糊子集隶属度函数的形状选用三角形…………
曲线，输入输出模糊子集的隶属度函数如图*4输入输出量的隶属度函数4所示。
3.3反模糊化处理通过模糊推理得到的输出是一个模糊集合，在实际使用中要用一个确定的值才能去控制执行机构，这就需要反模糊处理反模糊判决的方法很多，本文采用系数加权平均法，即系数Ki的选择可根据实际情况确定，不同的系数就决定系统有不同的响应特性。当系数取其隶属函数时就转化为重心法，在模糊控制系统中，可以通过选择和调整该系数来改善系统的响应特性，具有一定的灵活f性24控制器的选择近年来得到推广应用的数字信号处理器（DSP）是将模拟信号变换为数字信号并进行高速数据处理的专用处理器。DSP芯片既具有极强的数字信号处理能力又集成了电机控制系统所必须的输入、输出、A/D转换等外围设备。DSP采用改进的哈佛结构，具有独立的程序空间和数据空间，允许同时存取程序和数据。它的时钟频率达到20MHz以上，一个指令周期50ns，具有高速的数据处理能力，而且可以同时执行几条指令。
传统的MCS系列单片机采用冯诺依曼结构，程序和数据在同一空间存取，同一时刻只能单独访问指令或数据，且单片机为复杂指令系统计算机（CISC），指令一般要2~ 3个周期，速度比较慢鉴于上述原因系统采用嗯擂直胯刷电机控制器铰卿酌系IgADMeCIFhttp://ww.enki.net
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